PENGANTAR ROBOTIKA Pengetahuan Dasar Tentang Robotika

Abstract

Teknologi robot terus berkembang dari waktu ke waktu. Untuk bisa memahami prinsip kerja dan mengembangkan robot diperlukan pengetahuan dasar dari komponen pembentuk robot dan juga perangkat lunak yang digunakan. Pada buku ini diawali dengan pengenalan robot yang meliputi definisi robot, sejarah dan perkembangan teknologi robot, fungsi dan kegunaan robot, klasifikasi umum robot, disiplin ilmu robotik. Setelah mengenal robot, selanjutnya diperkenalkan komponen dasar robot beserta anatominya. Sebuah robot biasanya tersusun atas catu daya (power supply), sensor, kontroler (otak robot), aktuator, manipulator dan komponen elektronik lainnya yang dapat digunakan sebagai pendukung robot. Sensor merupakan bagian masukan atau input pada robot. Oleh karena itu penting untuk memahami pengertian sensor, karakteristik sensor, klasifikasi sensor dan berbagai jenis sensor. Robot tidak akan mampu bekerja tanpa ada kontroler yang berperan sebagai pemroses data pada robot. Mikrokontroler adalah salah satu jenis kontroler yang banyak diimplementasikan pada saat membangun robot sederhana. Beberapa mikrontroler yang banyak digunakan antara lain Mikrokontroler Intel MCS51, Mikrokontroler AVR, PIC (Programmable Intelligent Computer), Mikrokontroler ARM (Advanced RISC Machine). Arduino menjadi alternatif kontroler yang lebih mudah digunakan. Berbagai pilihan arduino antara lain Arduino Uno, Arduino Due, Arduino Leonardo, Arduino 101, Arduino Pro Micro, Arduino Mega 2560 Rev3, Arduino Esplora dan Arduino Yun. Setelah adanya Raspberry Pi, perangkat ini menjadi primadona dari berbagai kontroler robot. Sedangkan implementasi pada industri dapat memilih Programmable Logic Controller (PLC). Aktuator dan end effector berperan sebagai output pada robot. Aktuator elektrik, aktuator pneumatik, aktuator hydraulic, piezoelektrik aktuator, relay, dan muscle wire merupakan berbagai jenis aktuator yang banyak digunakan. Selain itu berbagai jenis gripper bisa digunakan agar dapat memaksimalkan kerja robot. Gripper yang dapat digunakan antara lain gripper mekanik, gripper ruang hampa, gripper magnetik, adhesive gripper, scoops dan inflatable devices Robot tidak akan dapat bekerja tanpa adanya perangkat lunak atau bahasa pemrograman. Software yang dapat digunakan pada robot antara lain AVR Studio, Arduino Software (IDE), LabVIEW, Java, Pascal, LISP, C dan C++, Python dan PyRobot. Pada bab ini juga akan dipelajan mengenai berbagai Aplikasi Program & Simulator Robot serta pembuatan Diagram Alir (Flowchart). Robotic Process Automation (RPA) merupakan pengembangan software yang berperan seperti robot.